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| 移动机器人跨域协作问题研究进展 会议论文
2015年中国自动化大会摘要集, 武汉, 2015年11月27-29日
Authors: 何玉庆
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移动机器人系统 跨域 环境感知 沈阳自动化所 决策能力 军事侦察 灾难救援 中国科学院 发展趋势 |
| 空地机器人协作导航方法与实验研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors: 谷丰; 王争; 宋崎; 陈盛福; 何玉庆; 韩建达
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空地机器人 Ycbcr颜色空间 波门跟踪 多旋翼飞行机器人实验平台 |
| 基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors: 何玉庆; 陈盛福; 谷丰; 韩建达; 董慧颖
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多机器人协作 合作观测 无色卡尔曼滤波 编队控制 |
| 基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors: 杨唐文; 韩建达; 秦勇; 阮秋琦; 孙增圻
Adobe PDF(832Kb) | Favorite | View/Download：585/116 | Submit date：2012/12/28
移动机器人系统 单目视觉 物体识别 三维测量 捡拾作业 |
| 六轮-腿复合移动机器人系统设计 会议论文
第二届全电战斗车辆发展趋势及关键技术研讨会论文集, 浙江金华, October 1-2, 2011
Authors: 卜春光
Favorite | View/Download：279/3 | Submit date：2012/06/06 |
| 一种新的基于运动路标的全方位移动机器人系统 会议论文
图象图形学术会议论文集, 1999
Authors: 董再励; 郝颖明
Favorite | View/Download：335/21 | Submit date：2012/10/16 |
