SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动机器人跨域协作问题研究进展 会议论文
2015年中国自动化大会摘要集, 武汉, 2015年11月27-29日
Authors:  何玉庆
Adobe PDF(688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/26  |  Submit date:2016/12/23
移动机器人系统  跨域  环境感知  沈阳自动化所  决策能力  军事侦察  灾难救援  中国科学院  发展趋势  
空地机器人协作导航方法与实验研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:629/190  |  Submit date:2012/12/28
空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台  
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
Adobe PDF(982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/108  |  Submit date:2012/12/28
多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制  
基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  杨唐文;  韩建达;  秦勇;  阮秋琦;  孙增圻
Adobe PDF(832Kb)  |  Favorite  |  View/Download:585/116  |  Submit date:2012/12/28
移动机器人系统  单目视觉  物体识别  三维测量  捡拾作业  
六轮-腿复合移动机器人系统设计 会议论文
第二届全电战斗车辆发展趋势及关键技术研讨会论文集, 浙江金华, October 1-2, 2011
Authors:  卜春光
Favorite  |  View/Download:279/3  |  Submit date:2012/06/06
一种新的基于运动路标的全方位移动机器人系统 会议论文
图象图形学术会议论文集, 1999
Authors:  董再励;  郝颖明
Favorite  |  View/Download:335/21  |  Submit date:2012/10/16