SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:352/93  |  Submit date:2014/04/16
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/74  |  Submit date:2013/12/27
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
六轮-腿复合移动机器人系统设计 会议论文
第二届全电战斗车辆发展趋势及关键技术研讨会论文集, 浙江金华, October 1-2, 2011
Authors:  卜春光
Favorite  |  View/Download:279/3  |  Submit date:2012/06/06
野外地面移动机器人系统设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 293-297
Authors:  鲁京立;  卜春光;  高英丽
Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/87  |  Submit date:2010/11/29
轮-腿复合式机器人  牵引力控制  构型控制