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作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
空地机器人协作导航方法与实验研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
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空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台  
空地机器人协作导航方法与实验研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 398-404
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
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空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台  
多移动机器人相对动力学建模及其编队控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王争
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多移动机器人  编队控制  相对动力学  分布式预测控制  多旋翼飞行机器人实验平台