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三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
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多移动机器人系统  主动协作观测  扩展集员估计  相对速度空间  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:743/229  |  Submit date:2012/05/29
自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习  
一种具有虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 751-753
Authors:  王世波;  王越超
Adobe PDF(1559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/110  |  Submit date:2010/11/29
遥操作  虚拟力反馈  移动机器人  力觉/触觉再现  
三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43
Authors:  韩建达;  宋亦旭;  王忠;  赵忆文;  王越超;  谈大龙
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移动机器人  样机  开放控制器  全方位机器人  控制系统  
状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 533-536
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
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状态受限  链式系统  移动机器人  实际镇定