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面向多移动机器人集成平台的监控系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  欧锦军
Adobe PDF(1555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/8  |  Submit date:2012/07/22
多移动机器人  监控系统  运动规划  避碰  
分布对象环境中应用互操作技术的研究与实践 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  贺明晰
Adobe PDF(3018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:402/4  |  Submit date:2012/07/22
Corba  应用互操作  Oma  软件构件  分布式对象技术  Iiop  
移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  赵忆文
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多移动机器人  体系结构  行为综合  分布式运动规划  
三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43
Authors:  韩建达;  宋亦旭;  王忠;  赵忆文;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:522/132  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  样机  开放控制器  全方位机器人  控制系统  
状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 533-536
Authors:  王朝立;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/97  |  Submit date:2010/11/29
状态受限  链式系统  移动机器人  实际镇定  
一种新的基于运动路标的全方位移动机器人系统 会议论文
图象图形学术会议论文集, 1999
Authors:  董再励;  郝颖明
Favorite  |  View/Download:335/21  |  Submit date:2012/10/16
多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 421-425
Authors:  赵忆文;  谈大龙
Adobe PDF(123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/122  |  Submit date:2010/11/29
合作多移动机器人系统  体系结构  
移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993
Authors:  曲效利
Adobe PDF(3526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/10  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  环境建模  路径规划  运动学计算  
移动式机器人环境感知系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1991
Authors:  李育发
Adobe PDF(2495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/5  |  Submit date:2012/07/22