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| 面向多移动机器人集成平台的监控系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 欧锦军
 Adobe PDF(1555Kb) |  Favorite | View/Download：450/8 | Submit date：2012/07/22
多移动机器人 监控系统 运动规划 避碰 |
| 分布对象环境中应用互操作技术的研究与实践 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 贺明晰
Adobe PDF(3018Kb) | Favorite | View/Download：402/4 | Submit date：2012/07/22
Corba 应用互操作 Oma 软件构件 分布式对象技术 Iiop |
| 移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors: 赵忆文
Adobe PDF(3399Kb) | Favorite | View/Download：488/20 | Submit date：2012/07/22
多移动机器人 体系结构 行为综合 分布式运动规划 |
| 三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43
Authors: 韩建达; 宋亦旭; 王忠; 赵忆文; 王越超; 谈大龙
Adobe PDF(190Kb) | Favorite | View/Download：522/132 | Submit date：2010/11/29
移动机器人 样机 开放控制器 全方位机器人 控制系统 |
| 状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 533-536
Authors: 王朝立; 谈大龙; 王越超
Adobe PDF(112Kb) | Favorite | View/Download：512/97 | Submit date：2010/11/29
状态受限 链式系统 移动机器人 实际镇定 |
| 一种新的基于运动路标的全方位移动机器人系统 会议论文
图象图形学术会议论文集, 1999
Authors: 董再励; 郝颖明
Favorite | View/Download：335/21 | Submit date：2012/10/16 |
| 多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究 期刊论文
机器人, 1999, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 421-425
Authors: 赵忆文; 谈大龙
Adobe PDF(123Kb) | Favorite | View/Download：409/122 | Submit date：2010/11/29
合作多移动机器人系统 体系结构 |
| 移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993
Authors: 曲效利
Adobe PDF(3526Kb) | Favorite | View/Download：255/10 | Submit date：2010/11/29
移动机器人 环境建模 路径规划 运动学计算 |
| 移动式机器人环境感知系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1991
Authors: 李育发
Adobe PDF(2495Kb) | Favorite | View/Download：271/5 | Submit date：2012/07/22 |
