SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:566/27  |  Submit date:2014/07/18
移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
Adobe PDF(2266Kb)  |  Favorite  |  View/Download:584/31  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
井下救援机器人控制系统的仿真与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  林茂
Microsoft Word(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/19  |  Submit date:2010/11/29
井下救援机器人  规划  控制  分布式体系结构  
基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  侯杰贤
Microsoft Word(3094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/20  |  Submit date:2010/11/29
室内移动机器人  自定位  单目视觉  人工路标  粒子滤波  
基于激光定位的移动机器人运动控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  马喜峰
Adobe PDF(634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/5  |  Submit date:2012/08/29
移动机器人  反馈线性化  对称极多项式曲线  模式识别