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| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
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环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 范振
Adobe PDF(1976Kb) | Favorite | View/Download：566/27 | Submit date：2014/07/18
移动机器人 视觉导航 色带导航 二维码定位 广角摄像机 |
| 移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 杜振军
Adobe PDF(2266Kb) | Favorite | View/Download：584/31 | Submit date：2012/07/27
移动机器人 导航系统 环境建模 定位 路径规划 |
| 井下救援机器人控制系统的仿真与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 林茂
Microsoft Word(1946Kb) | Favorite | View/Download：407/19 | Submit date：2010/11/29
井下救援机器人 规划 控制 分布式体系结构 |
| 基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 侯杰贤
Microsoft Word(3094Kb) | Favorite | View/Download：404/20 | Submit date：2010/11/29
室内移动机器人 自定位 单目视觉 人工路标 粒子滤波 |
| 基于激光定位的移动机器人运动控制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 马喜峰
Adobe PDF(634Kb) | Favorite | View/Download：383/5 | Submit date：2012/08/29
移动机器人 反馈线性化 对称极多项式曲线 模式识别 |
