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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
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多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 秦宇翔
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水下机器人 避碰规划 队形控制 人工势场 模糊控制 |
| 两栖机器人控制系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 余元林
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两栖机器人 分布式控制系统 混合体系结构 Arm Can 总线 |
| 面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 许真珍
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多uuv系统 体系结构 队形控制 任务分配 协作导航 |
| 轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 宋吉来
Microsoft Word(4271Kb) | Favorite | View/Download：460/32 | Submit date：2010/11/29
轮桨腿一体化两栖机器人 开放式控制系统 Can Μc/os-ii Arm |
| 多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 侯瑞丽
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多水下机器人 队形控制 跟随领航者法 避碰控制 队形变换 |
| 远程自主潜水器体系结构的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors: 张禹
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自主潜水器 智能体系结构 离散事件系统监控 路径规划 实时避障 |
| 正交轮移动机器人仿射非线性控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 627-630
Authors: 刘开周; 孙茂相; 孙昌志; 董再励
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移动机器人(Wmr) 仿射非线性 正交轮 完整约束 |
