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面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  姜成林
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多AUV编队  海洋资源探测  编队控制  编队策略  
多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  秦宇翔
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水下机器人  避碰规划  队形控制  人工势场  模糊控制  
两栖机器人控制系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  余元林
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两栖机器人  分布式控制系统  混合体系结构  Arm  Can 总线  
面向多目标搜索的多UUV协作机制及实现方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  许真珍
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多uuv系统  体系结构  队形控制  任务分配  协作导航  
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  宋吉来
Microsoft Word(4271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/32  |  Submit date:2010/11/29
轮桨腿一体化两栖机器人  开放式控制系统  Can  Μc/os-ii  Arm  
多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  侯瑞丽
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多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  避碰控制  队形变换  
远程自主潜水器体系结构的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张禹
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自主潜水器  智能体系结构  离散事件系统监控  路径规划  实时避障  
正交轮移动机器人仿射非线性控制 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 627-630
Authors:  刘开周;  孙茂相;  孙昌志;  董再励
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移动机器人(Wmr)  仿射非线性  正交轮  完整约束