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差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
View  |  Adobe PDF(461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/57  |  Submit date:2016/05/23
差动机构  管道机器人  变径机构  仿真分析