SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李特
Adobe PDF(6801Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/10  |  Submit date:2016/12/26
管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能  
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
View  |  Adobe PDF(461Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/56  |  Submit date:2016/05/23
差动机构  管道机器人  变径机构  仿真分析  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
View  |  Adobe PDF(1092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:338/59  |  Submit date:2016/06/21
螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
View  |  Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/51  |  Submit date:2016/03/13
光传输  管道清洗机器人  控制系统