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螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李特
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管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能  
管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李鹏
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管内机器人  环境自适应移动机构  螺旋驱动  运动控制  
基于复合机构的非结构环境移动机器人机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  信建国
Adobe PDF(883Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/18  |  Submit date:2012/08/29
非结构环境  移动机构  机构综合  履带腿式移动机器人