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| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 邵刚 ; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 姜金祎; 许阳
 Adobe PDF(572Kb) |  Favorite | View/Download：83/14 | Submit date：2019/06/24 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb) | Favorite | View/Download：136/24 | Submit date：2019/07/14
水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：253/58 | Submit date：2018/06/16
便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健
Adobe PDF(462Kb) | Favorite | View/Download：102/16 | Submit date：2018/06/19 |
| 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106767749B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors: 邵刚; 王轶群; 徐春晖; 刘健; 赵宏宇
Adobe PDF(438Kb) | Favorite | View/Download：48/8 | Submit date：2019/01/28 |
| 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106767749A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors: 邵刚; 王轶群; 徐春晖; 刘健; 赵宏宇
Adobe PDF(330Kb) | Favorite | View/Download：159/35 | Submit date：2017/06/12 |
| 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2018-04-17
Inventors: 王轶群; 赵宏宇; 徐春晖; 刘健; 邵刚
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| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 葛利亚
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水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
| 基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
Authors: 葛利亚; 曾俊宝
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声纳图像处理 管线搜索 管线跟踪 基于行为的控制器 三维仿真 |
| 神经网络在水下机器人控制中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors: 叶志超
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自治水下机器人 神经网络 内模控制 |
