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| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：254/58 | Submit date：2018/06/16
便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 葛利亚
Adobe PDF(3030Kb) | Favorite | View/Download：385/43 | Submit date：2015/08/20
水下机器人 水下管线跟踪 声呐图像处理 行为规划 导航与控制 |
| 神经网络在水下机器人控制中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors: 叶志超
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自治水下机器人 神经网络 内模控制 |
| 海底爬行式机器人的控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors: 王勇
Adobe PDF(3943Kb) | Favorite | View/Download：450/12 | Submit date：2010/11/29
海缆埋设机 海底挖沟机 爬行式 电液伺服控制 切线牵引力 转向阻力 接地压力 履带 转向理论 速度规划 数学模型 跟踪控制 陀螺仪 动态特性 自主式 相似准则 |
| 预编程自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors: 李硕
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机器人 自动控制 自治水下机器人 控制系统 |
