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双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
View  |  Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/20  |  Submit date:2018/12/31
相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1-9
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  曹飞道
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多尺度卷积神经网络  多重损失函数  生成式对抗网络  噪声模糊图像  
基于聚类和模糊评价的空分变工况氮塞预警方法 期刊论文
高校化学工程学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 672-679
Authors:  陆云松;  邹涛;  贾洋;  张鑫;  马小龙
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空分装置  变工况  氮塞  聚类  模糊评价  
工控通信行为的自编码特征降维和双轮廓模型异常检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 1405-1409
Authors:  尚文利;  闫腾飞;  赵剑明;  乔枫;  曾鹏
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工业控制系统  异常检测  单类支持向量机  双轮廓模态  自编码网络  特征降维  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(6449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/9  |  Submit date:2018/08/08
对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
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四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
最优聚类个数和初始聚类中心点选取算法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2017, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 1617-1620
Authors:  张素洁;  赵怀慈
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K-means 算法  聚类中心  准确率  误差平方和  
考虑不确定性的家庭能源管理系统建模与优化方法研究 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 365-372
Authors:  曹筱欧;  杨伟光;  宋杰;  姚程;  杨宇全;  臧传治
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需求响应  家庭能源管理系统  随机规划  二值粒子群优化  电动汽车