SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 50 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/12  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1-9
Authors:  刘鹏飞;  赵怀慈;  曹飞道
View  |  Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/6  |  Submit date:2019/04/13
多尺度卷积神经网络  多重损失函数  生成式对抗网络  噪声模糊图像  
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
View  |  Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/21  |  Submit date:2018/12/31
相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
View  |  Adobe PDF(6351Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/29  |  Submit date:2018/12/31
柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/38  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
基于聚类和模糊评价的空分变工况氮塞预警方法 期刊论文
高校化学工程学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 672-679
Authors:  陆云松;  邹涛;  贾洋;  张鑫;  马小龙
View  |  Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/1  |  Submit date:2019/07/14
空分装置  变工况  氮塞  聚类  模糊评价  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(6449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/10  |  Submit date:2018/08/08
对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
噪声模糊图像盲目反降晰的模糊核准确估计 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 813-820
Authors:  孙士洁;  赵怀慈;  郝明国;  李波
View  |  Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/83  |  Submit date:2016/07/22
盲目图像反降晰  噪声模糊图像  显著结构  图像边缘  模糊核估计  
电压源换流器闭环控制的实时联合仿真 期刊论文
高电压技术, 2016, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 3328-3335
Authors:  范哲意;  张明新;  周治国;  张逸;  张华良
View  |  Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/29  |  Submit date:2016/11/06
多速率仿真  高频换流器  连续–离散模型分离法  开关函数法  状态空间法  电力电子系统