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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
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混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
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自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
无杆气缸驱动的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  邱志成;  王斌;  韩建达;  王越超
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柔性机械臂  主动振动控制  气动驱动  脉冲码调制  
半张量积理论在网络遥操作系统中的应用 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 50-55,64
Authors:  陈宜滨;  席宁;  缪磊;  李洪谊;  王越超
View  |  Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:547/128  |  Submit date:2012/10/24
半张量积  遥操作  移动机器人  事件控制  时延  
基于模糊控制的除草机器人自主导航 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 204-209
Authors:  郭伟斌;  陈勇
Adobe PDF(1002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:765/268  |  Submit date:2012/05/29
除草机器人  视觉导航  模糊控制  算法设计  
一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 155-159,164
Authors:  许真珍;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/118  |  Submit date:2010/11/29
多无人水下机器人  多智能体系统  Petri网  异构系统  分层式体系结构  
多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 210-214
Authors:  刘国栋;  曲道奎;  张雷
View  |  Adobe PDF(594Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/114  |  Submit date:2015/03/30
多agv调度系统  两阶段控制策略  动态路径规划  K最短路径  启发式算法