SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 34-42
Authors:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/20  |  Submit date:2018/12/31
相对雅可比矩阵  协调  动力学建模  双臂机器人  
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/85  |  Submit date:2013/10/05
空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
气动驱动柔性臂自适应模糊振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 50-60
Authors:  王斌;  邱志成;  张宪民;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/79  |  Submit date:2013/10/05
气动驱动  压电柔性机械臂  自适应模糊控制  主动振动控制  
基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 61-68
Authors:  辛立明;  徐志刚;  赵明扬;  朱天旭
Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:470/118  |  Submit date:2012/05/29
激光拼焊  多体系统理论  误差建模  位置误差传递函数  激光跟踪装置  
基于复合喷气压电驱动器的柔性机械臂振动控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 184-192
Authors:  邱志成;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/123  |  Submit date:2010/11/29
柔性机械臂  振动控制  喷气式驱动  压电驱动  复合控制