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操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  杨斌
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操作型旋翼飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  鲁棒非线性控制  
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
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水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
一种用于FSK信号的快速载波频偏估计及校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105610745A, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  段茂强;  杨志家;  王剑;  董策;  谢闯
View  |  Adobe PDF(1417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/15  |  Submit date:2016/09/07
一种用于FSK信号的快速载波频偏估计及校正方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105610745B, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  段茂强;  杨志家;  王剑;  董策;  谢闯
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基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
光学制导导弹战场环境仿真技术 专著
北京:国防工业出版社, 2016
Authors:  隋起胜;  史泽林;  饶瑞中
Adobe PDF(56539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/2  |  Submit date:2016/12/29
噪声模糊图像盲目反降晰的模糊核准确估计 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 813-820
Authors:  孙士洁;  赵怀慈;  郝明国;  李波
View  |  Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/83  |  Submit date:2016/07/22
盲目图像反降晰  噪声模糊图像  显著结构  图像边缘  模糊核估计  
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
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旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制  
基于IEEE 1588协议的多跳无线网络时间同步方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 777-788
Authors:  王照伟;  郑萌;  曾鹏;  李栋
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多跳无线网络  时间同步  Kalman滤波  非对称时延  Ieee 1588