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轮式移动机器人控制 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 724-729
Authors:  王越超;  景兴建
Adobe PDF(222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/122  |  Submit date:2010/11/29
轮式移动机器人  非完整约束控制  鲁棒控制  
基于港航运输供应链管理 期刊论文
制造业自动化, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 230-234
Authors:  徐英田;  张土廉;  张红岩
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供应链管理  集成  协调  模型  
并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
Adobe PDF(4496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:417/14  |  Submit date:2012/07/22
并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
面向现场总线的分布式实时系统的建模与分析方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  王智
Adobe PDF(3808Kb)  |  Favorite  |  View/Download:337/3  |  Submit date:2012/07/22
现场总线  分布式实时系统  调度  排队服务模型  稳定性  功能块  Petri网  
混合式服务方式下的多队列多信息排队系统等待时间分析 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 3RD WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-5, HEFEI, China, June 28-July 2, 2000
Authors:  王天然;  王智;  于海斌;  周悦;  宋国宁
View  |  Adobe PDF(329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:619/177  |  Submit date:2012/06/06
周期性混和式服务  排队系统  更新原理  随机观测法  平均等待时间  
自动引导车系统及其应用中几个问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王林庆
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自动导航车  自动导航车系统  交通控制  死锁  路径规划  
可重构制造系统方法论框架研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  程凯
Adobe PDF(11456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/6  |  Submit date:2010/11/29
动态  灵活  制造业  制造模式  可重构制造模式  供应链  虚拟企业  组织重构  生物制造  分形公司  敏捷制造  整子制造  
虚拟制造系统体系结构及实现方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  江勇
Adobe PDF(11505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/2  |  Submit date:2010/11/29
虚拟制造(vm)  虚拟制造系统(vms)  虚拟制造环境(vme)  体系结构  建模  仿真  虚拟现实  面向对象  
基于过程代数的智能机器人系统建模 期刊论文
机器人, 1998, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 9-14, 19
Authors:  叶文;  杨叔子
View  |  Adobe PDF(215Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/21  |  Submit date:2015/03/17
智能机器人系统  过程代数  系统建模  模型分析  
造船生产计划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1997
Authors:  孙承波
Adobe PDF(2084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/0  |  Submit date:2010/11/29
造船  项目计划  资源约束  分解算法  生产计划