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基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
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测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度  
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8
Authors:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨;  崔永杰
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猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
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2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法 期刊论文
中国激光, 2014, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 195-200
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷
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测量  线结构光传感器  直接标定方法  标准量块  
移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计 期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600
Authors:  钟晨;  王伟
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高程地图  模糊地形分类  地形拓扑模型  地形建模  
基于单相机的全向深度图获取 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 226-228,231
Authors:  罗川江;  朱枫;  史泽林
Adobe PDF(635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/101  |  Submit date:2010/11/29
全向立体视觉  图像匹配  动态规划  深度图  
机械臂定位外科手术辅助导航系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 614-618
Authors:  郝颖明;  王洪光;  朱枫;  赵明扬;  曲艳丽;  隋春平
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手术导航  机械臂定位  影像导引  Ct图像  
一种高精度的对极几何恢复方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌
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双目视觉  对极几何  角点检测  退化问题  迭代优化  
一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2005, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 491-495
Authors:  王颖;  董再励;  孙茂相;  徐进学
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机器人手眼标定  矩阵直积  最小二乘法  
基于计算机视觉的自由曲面三维测量技术研究 期刊论文
计算机工程, 2005, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 58-61
Authors:  刘鹏;  刘伟军
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双平面模型  基础矩阵  Screw理论