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复杂环境下线结构光曲面检测方法 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 682-689
Authors:  黄雪梅;  刘志伟;  赵吉宾
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线结构光  标定  光顺  曲面检测  
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8
Authors:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨;  崔永杰
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猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
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2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法 期刊论文
中国激光, 2014, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 195-200
Authors:  邹媛媛;  赵明扬;  张雷
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测量  线结构光传感器  直接标定方法  标准量块  
星球探测机器人视觉系统标定方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
Authors:  周船;  高宏伟
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星球探测  像机标定  坐标变换  
机械臂定位外科手术辅助导航系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 614-618
Authors:  郝颖明;  王洪光;  朱枫;  赵明扬;  曲艳丽;  隋春平
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手术导航  机械臂定位  影像导引  Ct图像  
结构光测量系统标定补偿技术研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 1-6
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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结构测量  智能测量  系统标定  参数补偿  标定算法  
一种高精度的对极几何恢复方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌
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双目视觉  对极几何  角点检测  退化问题  迭代优化  
一种基于线性模型的机器人手眼标定新方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2005, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 491-495
Authors:  王颖;  董再励;  孙茂相;  徐进学
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机器人手眼标定  矩阵直积  最小二乘法  
基于计算机视觉的自由曲面三维测量技术研究 期刊论文
计算机工程, 2005, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 58-61
Authors:  刘鹏;  刘伟军
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双平面模型  基础矩阵  Screw理论