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车辆自动定位对中装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109975030A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杨旭;  鲁伯林;  赵乾
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车载相机综合标定检测台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109974745A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  杜劲松;  王海涛;  赵乾
Adobe PDF(902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2019/07/09
一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
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柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
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空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
View  |  Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/8  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
飞机表面制造质量智能检测方法研究 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 5, 页码: 38-41
Authors:  夏仁波;  苏润;  赵吉宾;  陈月玲;  付生鹏
View  |  Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/8  |  Submit date:2019/06/18
数字相移  飞机表面  相位误差  铆钉识别  
TA15钛合金激光熔化沉积工艺参数对超声检测精度的影响 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-14
Authors:  孙长进;  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  高元
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激光熔化沉积  超声检测  标定  灵敏度  声速  
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors:  周仕炜;  姜勇;  唐煊阳;  孙鹏
View  |  Adobe PDF(3815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/10/10
带电水冲洗机器人  工业相机  激光雷达  视觉系统标定