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基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/17  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
一种激光散斑光条中心提取方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 271-276
Authors:  刘松;  朱丹;  佟新鑫;  李英杰
View  |  Adobe PDF(1836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/10  |  Submit date:2019/02/24
光条中心散斑  光强分布  自适应对比度增强  
飞机表面制造质量智能检测方法研究 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 5, 页码: 38-41
Authors:  夏仁波;  苏润;  赵吉宾;  陈月玲;  付生鹏
View  |  Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2019/06/18
数字相移  飞机表面  相位误差  铆钉识别  
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors:  周仕炜;  姜勇;  唐煊阳;  孙鹏
View  |  Adobe PDF(3815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2019/10/10
带电水冲洗机器人  工业相机  激光雷达  视觉系统标定  
TA15钛合金激光熔化沉积工艺参数对超声检测精度的影响 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors:  孙长进;  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  高元
Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/12  |  Submit date:2019/07/14
激光熔化沉积  超声检测  标定  灵敏度  声速  
基于位置敏感器件的视觉测量系统标定技术 期刊论文
激光与光电子学进展, 2018, 卷号: 55, 期号: 8, 页码: 1-8
Authors:  滕玉坤;  郝颖明;  付双飞;  范晓鹏
View  |  Adobe PDF(2125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/12  |  Submit date:2018/09/30
测量  视觉测量  相机标定  位置敏感器件  精度  
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
View  |  Adobe PDF(1736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/15  |  Submit date:2018/09/30
飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
患者肺部图像潜在病变区域纹理优化识别仿真 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 417-420
Authors:  李杨;  梁炜;  谈金东
View  |  Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/10  |  Submit date:2018/11/09
肺部图像  潜在病变区域  图像纹理识别  
复杂环境下线结构光曲面检测方法 期刊论文
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 682-689
Authors:  黄雪梅;  刘志伟;  赵吉宾
View  |  Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/70  |  Submit date:2016/12/29
线结构光  标定  光顺  曲面检测  
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8
Authors:  傅隆生;  张发年;  槐岛芳德;  李桢;  王滨;  崔永杰
View  |  Adobe PDF(397Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/74  |  Submit date:2015/03/17
猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器