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柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
Adobe PDF(4282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/07/14
柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
基于结构光的双目立体视觉测量技术 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  周麒
Adobe PDF(14379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2018/06/16
双目立体视觉  三维重建  特征点匹配  点结构光  一次投影  
一种全景三维激光传感器数据校准装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204924273U, 公开日期: 2015-12-30, 授权日期: 2015-12-30
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
Adobe PDF(3073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/33  |  Submit date:2015/12/31
一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105067023A, 公开日期: 2015-11-18, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
Adobe PDF(3481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/37  |  Submit date:2015/11/26
三维激光测距系统设计与标定方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 10-14, 47
Authors:  谷晓杰;  卜春光;  陈成;  周浚哲
Adobe PDF(839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/76  |  Submit date:2014/11/29
激光标定  平面拟合  三维激光测距系统  机器人  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
Adobe PDF(3303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/63  |  Submit date:2015/03/30
2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计 期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600
Authors:  钟晨;  王伟
Adobe PDF(1310Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/27  |  Submit date:2015/03/30
高程地图  模糊地形分类  地形拓扑模型  地形建模  
星球探测机器人视觉系统标定方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 293-296
Authors:  周船;  高宏伟
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/112  |  Submit date:2010/11/29
星球探测  像机标定  坐标变换  
基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王挺
Adobe PDF(1679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:362/29  |  Submit date:2010/11/29
虚拟现实  P3p  旋转体定位  视觉抓取  人机系统  
一种高精度的对极几何恢复方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 51-54
Authors:  高宏伟;  吴成东;  李斌
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/164  |  Submit date:2010/11/29
双目视觉  对极几何  角点检测  退化问题  迭代优化