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小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
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机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  史洪岩
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生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化  
PID控制器的频域特性与无模型参数调节 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 1833-1838
Authors:  朱志强;  江紫亚;  何玉庆;  齐俊桐;  韩建达
View  |  Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:325/59  |  Submit date:2014/11/03
Pid控制  特征频率  闭环响应  频域分析  
基于闭环响应特性的PID参数调节方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 669-674
Authors:  刘坤;  朱志强;  王峰;  杜恺;  韩建达
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Pid控制  特征频率  频率特性  闭环响应  频域分析  
小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30
Authors:  陈志贤;  贺继林;  宋大雷;  齐俊桐
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无人直升机  系统辨识  扩展子空间法  预报误差法  遗传算法  
一种基于模型参考自适应辨识的半自动模型预测控制方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 681-689, 696
Authors:  庞强;  夏琼;  邹涛;  丛秋梅
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半自动模型预测控制  多变量辨识  模型失配  自适应辨识  频率响应  持续激励