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基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862330A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-03-23
Inventors:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强;  乔红超
View  |  Adobe PDF(10146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/39  |  Submit date:2014/07/31
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103862330B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-03-23
Inventors:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强;  乔红超
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压缩感知理论在图像编码中的应用技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杜梅
Adobe PDF(8854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/14  |  Submit date:2014/07/18
图像编码  压缩感知  抗干扰  图像重构  感兴趣区域编码  嵌入式编码  测量矩阵  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
Adobe PDF(3322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:370/38  |  Submit date:2014/07/18
7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冷静
Adobe PDF(2800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:577/44  |  Submit date:2014/07/18
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 172-174, 199
Authors:  杨明毅;  贺云;  徐永利;  徐志刚
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航天飞行器  无线通信  封闭专有网络  实时性  
智能电网环境下空调系统多目标优化控制算法 期刊论文
电网技术, 2014, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1819-1826
Authors:  张延宇;  曾鹏;  李忠文;  汪扬
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智能电网  需求响应  多目标优化  蒙特卡洛仿真  粒子群算法  空调系统  
智能电网环境下家庭能源管理系统研究综述 期刊论文
电力系统保护与控制, 2014, 卷号: 42, 期号: 18, 页码: 144-154
Authors:  张延宇;  曾鹏;  臧传治
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智能电网  需求响应  家庭能源管理系统  检测  通信  优化调度  
半导体封装测试生产线排产研究 期刊论文
自动化学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 892-900
Authors:  姚丽丽;  史海波;  刘昶
View  |  Adobe PDF(1012Kb)  |  Favorite  |  View/Download:314/50  |  Submit date:2014/08/10
半导体封装测试  产能限定混线车间  启发式算法  正序排产