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基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103862330A, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-03-23
Inventors:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强;  乔红超
View  |  Adobe PDF(10146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:292/39  |  Submit date:2014/07/31
基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103862330B, 公开日期: 2014-06-18, 授权日期: 2016-03-23
Inventors:  赵吉宾;  杨林;  李家智;  付生鹏;  王国强;  乔红超
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基于封闭专有网络的无线实时通信系统的研究与开发 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 172-174, 199
Authors:  杨明毅;  贺云;  徐永利;  徐志刚
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航天飞行器  无线通信  封闭专有网络  实时性  
外载荷的B样条曲线变形 期刊论文
中国图象图形学报, 2011, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 31-37
Authors:  程仙国;  刘伟军
Adobe PDF(389Kb)  |  Favorite  |  View/Download:458/135  |  Submit date:2012/05/29
B样条曲线  变形曲线  能量优化  能量模型  控制顶点  外载荷  有限单元法  线单元  变化量  内部能量  
基于外载荷的B样条曲面变形 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 146-150
Authors:  程仙国;  刘伟军;  卞宏友
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b  样条曲面  形状修改  能量优化  曲面变形  外载荷  控制顶点  变形方法  曲面片  有限单元法  
长焊缝激光拼焊焊缝碾压预成型技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王军义
Adobe PDF(1752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/13  |  Submit date:2012/07/27
激光拼焊  焊缝碾压预成型  塑性变形  Kriging模型  
基因芯片PCR热循环控制及微阵列图像分析关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘军
Adobe PDF(3341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/8  |  Submit date:2012/07/27
基因芯片  Pcr热循环控制  微阵列图像扫描采集  网格定位  靶点图像分割  
激光拼焊装备定位、夹紧机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  辛立明
Microsoft Word(8772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/17  |  Submit date:2010/11/29
激光拼焊  定位  夹紧机构  焊缝碾压精密预成型  Kriging模型  
制造系统生产调度和机器人学习智能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  魏英姿
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动态调度  强化学习  机器人  遗传算法  制造系统