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基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘天赐
Adobe PDF(7339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/12  |  Submit date:2019/07/14
黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别  
基于背景约束与卷积特征的目标跟踪方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 页码: 1-14
Authors:  王思奎;  刘云鹏;  亓琳;  张钟毓;  林智远
View  |  Adobe PDF(1265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2019/06/29
目标跟踪  多特征融合  背景约束  记忆滤波器  卷积特征  
基于多尺度分析和加权最小二乘法的非制冷红外条纹噪声校正算法 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1-12
Authors:  姜平;  王恩德;  金磊;  齐凯;  易春林;  韩冰
View  |  Adobe PDF(2837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/9  |  Submit date:2019/08/04
红外图像  非均匀校正  条纹噪声去除  加权最小二乘法  焦平面阵列  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/12  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/36  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
压缩感知理论在图像编码中的应用技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杜梅
Adobe PDF(8854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/14  |  Submit date:2014/07/18
图像编码  压缩感知  抗干扰  图像重构  感兴趣区域编码  嵌入式编码  测量矩阵  
基于直线的单目视觉位姿计算方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘昶
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:740/35  |  Submit date:2012/07/27
单目视觉  位姿定位  线特征  点特征  闭式解  
基于李群理论的图像跟踪与识别 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘云鹏
Adobe PDF(3034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1306/59  |  Submit date:2012/07/27
图像跟踪  图像识别  李群  几何优化  流形统计  
基于视觉的物料识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  马怀志
Adobe PDF(2501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/14  |  Submit date:2012/07/27
物料识别  余弦变换  小波变换  Gmm模型  Em算法  智能相机