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基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
View  |  Adobe PDF(2152Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/22  |  Submit date:2018/07/01
探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 2120-2129
Authors:  袁帅;  尧晓;  栾方军;  郭耸;  冯吉远
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探针精确定位  运动模型  局部扫描  Kalman滤波  参数标定  
基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1163-1169
Authors:  刘艳梅;  金博伟;  魏阳杰;  薛定宇;  董再励
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微纳米操作  压电陶瓷驱动器  Harris角点  亚像素  
基于探针定位的原子力显微镜纳米操作虚拟夹具实现 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 142-147
Authors:  袁帅;  刘连庆;  王志东;  王智宇;  侯静
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原子力显微镜  虚拟夹具  纳米操作  
基于AFM的虚拟纳米手操作策略研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1167-1172
Authors:  侯静;  吴成东;  董再励;  李孟歆;  王文学
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虚拟纳米手策略  纳米粒子  稳定纳米操作  Afm  
基于AFM推动的纳米棒建模与操作 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 469-473
Authors:  吴成东;  侯静;  董再励;  李孟歆
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Afm  纳米棒  运动学模型  纳米操作  纳米手操作策略  
高速自动化细胞机械特性测量系统 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 1639-1645
Authors:  王智博;  刘连庆;  王越超;  席宁;  董再励;  黄树涛
View  |  Adobe PDF(3049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:564/114  |  Submit date:2012/12/28
自动化  细胞机械特性  原子力显微镜  局部扫描  
基于事件的控制理论研究及其应用 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 152-158
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊
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能控能观性  稳定性  随机时延  非完整约束  遥操作  
基于AFM推动的纳米粒子运动学模型研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1851-1857
Authors:  侯静;  吴成东;  刘连庆;  王志东;  董再励
Adobe PDF(885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:520/153  |  Submit date:2012/05/29
纳米粒子  运动学模型  推动速度  探针磨损  Afm  操作结果  接触平面  粘滞摩擦  粒子丢失  操作过程  
基于亚像素图像块匹配方法的压电陶瓷驱动特性测量 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 17, 页码: 151-158
Authors:  魏阳杰;  吴成东;  董再励
Adobe PDF(688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:484/155  |  Submit date:2012/05/29
微纳米操作  压电陶瓷  图像块匹配  亚像素