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联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
Adobe PDF(2975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/12  |  Submit date:2015/12/25
谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  许以军;  刘健;  戴铭;  尹远;  石凯;  刘铁军;  徐会希;  赵宏宇
Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/50  |  Submit date:2015/07/02
一种组合导航实验平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677380A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-07-21
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  刘晓光;  白晓平;  迟浩东
Adobe PDF(1751Kb)  |  Favorite  |  View/Download:261/58  |  Submit date:2015/07/01
一种组合导航实验平台 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677380B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-07-21
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  刘晓光;  白晓平;  迟浩东
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旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/41  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
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导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
Adobe PDF(769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2017/11/28
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
Adobe PDF(5337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:360/76  |  Submit date:2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
Adobe PDF(4048Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/72  |  Submit date:2015/01/20
一种深水机器人组合导航装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280024A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-04-19
Inventors:  冀大雄;  刘健;  刘铁军;  徐春晖;  石凯
Adobe PDF(3558Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/59  |  Submit date:2015/01/20