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面向目标获取的图像质量表征与增强 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  徐德江
Adobe PDF(6214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/46  |  Submit date:2014/07/18
人眼视觉  目标获取性能  图像质量表征  图像信杂比  图像增强  
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
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图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配  
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
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空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
前视线外与可见光图像匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  艾锐
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:673/56  |  Submit date:2013/08/19
图像匹配  红外图像  直线段提取  直线编组  隐直线度  
面向药品视觉检测的图像处理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李宏辉
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彩色图像分割  凹点匹配  特征提取  
基于空间特征匹配的视觉目标跟踪技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周全赟
Adobe PDF(3833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/33  |  Submit date:2013/08/19
局部特征  计算跟踪  辐射模糊  特征稳定性  单应矩阵  
聚类分析理论研究及其在激光拼焊质量检测中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张承宁
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激光拼焊  质量检测  K-means  聚类技术  图像分割  
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  苗锡奎
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:623/45  |  Submit date:2013/08/19
计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性  
一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  高文斌
Adobe PDF(2643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:616/70  |  Submit date:2013/08/19
模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定  
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
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空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制