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光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
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光传输  管道清洗机器人  控制系统  
基于结构光视觉的激光拼焊焊缝质量检测方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 156-158
Authors:  张万江;  许敏
Adobe PDF(1516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:582/192  |  Submit date:2012/05/29
激光拼焊板  焊缝图像  结构光条纹  条纹中心线  结构光视觉  检测系统  特征点  质量检测  焊缝质量  中值滤波