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水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  刘开周
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水下机器人  多功能仿真平台  Mlqg控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制  
基于线控技术的汽车转向系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  高路
Microsoft Word(3008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/15  |  Submit date:2010/11/29
线控转向系统  转向特性校正控制器  动态性能分析  反馈控制器  鲁棒性分析