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一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
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一种基于灵敏度分析的有限元模型修正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959686A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  刘广明;  矫利闯
View  |  Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2018/12/09
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/38  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
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生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/33  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/29  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208076959U, 公开日期: 2018-11-09, 授权日期: 2018-11-09
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  陶祎春;  赵兵;  卢广宇;  祝普强;  刘开周
View  |  Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/22  |  Submit date:2018/11/18
带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207983397U, 公开日期: 2018-10-19, 授权日期: 2018-10-19
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
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水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  吴立新;  连琏;  黄琰;  张浩;  曹军军;  姚宝恒;  乔佳楠;  马纯永;  李春阳;  于方杰
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一种用于浮力调节装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108609145A, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  安家玉;  梁洪光
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