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一种舱段对接调整机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108240783A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  孙银金;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  徐永利;  李峰;  王军义
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导弹总装自动对接装配机构的设计与研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
Authors:  刘哲;  徐志刚;  尹猛;  吕新星;  邵晓东
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自动对接装配机构  视觉对接技术  误差分析  蒙特卡洛法  
空间站转位机构末端效应器位姿设定试验方法研究 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 89-94
Authors:  张伟;  白鑫林;  徐志刚
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空间站转位机构  末端效应器  并联机构  位姿设定  
刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 411-416
Authors:  尹猛;  徐志刚;  贺云;  刘哲
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战斗部  自动装药装置  刚柔耦合  加速度控制算法  
基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7
Authors:  薛全兴;  刘哲;  徐志刚;  王清运;  白鑫林
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CTS系统  俯仰机构  优化设计  多目标遗传算法  
一种六自由度大行程高精度复位装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107462393A, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  尹猛;  徐志刚;  刘勇;  白鑫林
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一种六自由度大行程高精度复位装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107462393B, 公开日期: 2017-12-12, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  尹猛;  徐志刚;  刘勇;  白鑫林
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空间对接分离试验台关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  徐志刚
Adobe PDF(125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/22  |  Submit date:2015/08/20
空间对接分离  失重运动模拟  航天模拟器构型  助推与同步制动  运动控制与测量  
一种失重运动状态模拟装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103879568A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2015-08-19
Inventors:  徐志刚;  贺云;  徐永利;  刘勇;  王军义
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一种失重运动状态模拟装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103879568B, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2015-08-19
Inventors:  徐志刚;  贺云;  徐永利;  刘勇;  王军义
View  |  Adobe PDF(1708Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/17  |  Submit date:2015/10/19