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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 王洪光 ; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109634111A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors: 宋屹峰; 姜勇; 王洪光; 景凤仁; 孔繁旭; 朱俊鹏; 秦基伟
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| 面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors: 胡聪; 凌烈; 王岩; 王洪光; 杨鑫; 吕鹏
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机器人 电力维护 机构设计 优化设计 绝缘子 特种机器人 面向任务 架空线路 |
| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106602461A, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors: 李树军; 高建卓; 李小彭; 王洪光
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| 翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106602461B, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors: 李树军; 高建卓; 李小彭; 王洪光
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| 搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 884-891
Authors: 骆海涛; 周维佳; 王洪光; 武加锋
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专用机械工程 搅拌摩擦焊机器人 典型工况 刚度 强度 数值模拟 |
| 绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203920960U, 公开日期: 2014-11-05, 授权日期: 2014-11-05
Inventors: 李树军; 耿蒙; 王洪光
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| 绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104015826B, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2016-05-18
Inventors: 李树军; 耿蒙; 王洪光
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| 绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104015826A, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2016-05-18
Inventors: 李树军; 耿蒙; 王洪光
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