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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109634111A, 公开日期: 2019-04-16,
Inventors:  宋屹峰;  姜勇;  王洪光;  景凤仁;  孔繁旭;  朱俊鹏;  秦基伟
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面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
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机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106602461A, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
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翻转式变胞移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106602461B, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  李树军;  高建卓;  李小彭;  王洪光
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搅拌摩擦焊机器人典型工况下的受载分析 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 884-891
Authors:  骆海涛;  周维佳;  王洪光;  武加锋
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专用机械工程  搅拌摩擦焊机器人  典型工况  刚度  强度  数值模拟  
绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203920960U, 公开日期: 2014-11-05, 授权日期: 2014-11-05
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
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绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104015826B, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
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绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104015826A, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  李树军;  耿蒙;  王洪光
View  |  Adobe PDF(1508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/57  |  Submit date:2015/01/20