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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:124/23  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种桥梁主梁表面检测长臂机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110904836A, 公开日期: 2020-03-24, Inventors: 常勇 ; 王洪光 ; 王天龙 ; 潘新安 ; 孙鹏
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| 一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟 ; 田勇 ; 刘爱华 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 凌烈 ; 孙鹏; 宋屹峰 ; 孔繁旭
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109634111B, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04 Inventors: 宋屹峰 ; 姜勇 ; 王洪光 ; 景凤仁 ; 孔繁旭; 朱俊鹏; 秦基伟
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| 一种高速重载机器人动态变形计算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109634111A, 公开日期: 2019-04-16, 授权日期: 2020-08-04 Inventors: 宋屹峰 ; 姜勇 ; 王洪光 ; 景凤仁 ; 孔繁旭; 朱俊鹏; 秦基伟
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| 面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文 机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80 Authors: 胡聪; 凌烈 ; 王岩; 王洪光 ; 杨鑫; 吕鹏
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| 协作机器人SHIR5连杆壁厚参数的分析与优化 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 12, 页码: 243-246 Authors: 田勇 ; 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟
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| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26 Inventors: 王洪光 ; 潘新安 ; 胡明伟 ; 田勇 ; 刘爱华 ; 姜勇 ; 景凤仁 ; 凌烈 ; 孙鹏; 宋屹峰 ; 孔繁旭
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| 翻转式变胞移动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106602461A, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26 Inventors: 李树军; 高建卓; 李小彭; 王洪光
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| 翻转式变胞移动机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106602461B, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2018-06-26 Inventors: 李树军; 高建卓; 李小彭; 王洪光
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