SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:  王林;  王洪光;  景凤仁;  张宏志
View  |  Adobe PDF(1033Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/21  |  Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子  带电清扫  机器人  机构设计  运动学  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
View  |  Adobe PDF(3394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/25  |  Submit date:2018/03/25
自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
View  |  Adobe PDF(894Kb)  |  Favorite  |  View/Download:214/53  |  Submit date:2015/08/24
悬垂绝缘子  检测机器人  机构设计  并联机构  运动学  仿真