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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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空间自动化技术研究室 [2]
工艺装备与智能机器人... [1]
Authors
王洪光 [3]
景凤仁 [1]
刘爱华 [1]
潘新安 [1]
宋屹峰 [1]
Document Type
Journal ar... [3]
Date Issued
2019 [1]
2018 [1]
2015 [1]
Language
中文 [3]
Source Publication
吉林大学学报(工学版... [1]
智能系统学报 [1]
机械设计与制造 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [2]
EI [1]
Funding Organization
国家电网东北电网有限... [1]
国家电网科技项目(Y... [1]
国家自然基金(515... [1]
国家自然科学基金资助... [1]
国家自然科学基金项目... [1]
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一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235
Authors:
王林
;
王洪光
;
景凤仁
;
张宏志
Adobe PDF(1033Kb)
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Submit date:2019/01/28
悬垂绝缘子
带电清扫
机器人
机构设计
运动学
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:
王林
;
王洪光
;
宋屹峰
;
潘新安
;
张宏志
Adobe PDF(3394Kb)
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Submit date:2018/03/25
自动控制技术
行为规划
有限状态机
绝缘子清扫机器人
输电线路
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计
期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
Authors:
何磊
;
王洪光
;
刘爱华
;
王林
Adobe PDF(894Kb)
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Submit date:2015/08/24
悬垂绝缘子
检测机器人
机构设计
并联机构
运动学
仿真