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基于IP QoS技术的网络机器人遥操作研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 363-366
Authors:  史英海;  王越超
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Ip Qos  Internet  集成业务体系结构  机器人遥操作  
具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 105-108,112
Authors:  史英海;  王越超
Adobe PDF(508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:346/63  |  Submit date:2010/11/29
Internet  Udp  机器人  实时控制系统  
基于Internet的机器人控制研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 869-873
Authors:  王庆鹏;  谈大龙;  陈宁
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时间延迟  Internet  遥操作系统  网络机器人  移动机器人  控制系统  时延补偿  
基于神经网络的机器人位姿逆解 期刊论文
机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 151-154, 160
Authors:  张伟
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神经网络  机器人  运动学逆解  无导师学习