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基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
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空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 281-288
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(2082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:714/44  |  Submit date:2013/12/27
半张量积  稳定性分析  切换系统  随机时延  移动机器人  
基于事件预测的遥操作机器人系统的性能分析 期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 123-130
Authors:  陈丹;  席宁;  唐旭晟
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机器人  遥操作  时延预测  事件预测  稳定性  
广义预测控制方法在网络遥操作机器人系统中的应用 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 191-196
Authors:  陈丹;  席宁;  王越超;  李洪谊;  唐旭晟
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:538/107  |  Submit date:2010/11/29
Internet  网络遥操作  广义预测控制  时间标记  
基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2006, 卷号: 42, 期号: 17, 页码: 202-204,211
Authors:  符秀辉;  化建宁;  郑伟;  王越超
Adobe PDF(105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/87  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作  仿人形机器人  Agent  模态切换控制  
网络遥操作机器人的任务产生方法研究 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 185-186,261
Authors:  符秀辉;  化建宁;  郑伟;  王越超
Adobe PDF(145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:427/113  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作  模糊控制  机械臂  游戏杆