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| 非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9 Authors: 王明辉 ; 马书根 ; 李斌 ; 李楠 ; 李立
Adobe PDF(937Kb)  |   Favorite  |  View/Download:386/90  |  Submit date:2015/03/30 两栖机器人 链式可变形构型 履带划水 仿生划水 |
| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 王剑
Adobe PDF(8750Kb)  |   Favorite  |  View/Download:651/32  |  Submit date:2014/07/18 轮椅机器人 楼梯攀爬 完整系统 |
| 基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684 Authors: 于苏洋; 王挺 ; 王志东; 王越超 ; 姚辰
Adobe PDF(445Kb)  |   Favorite  |  View/Download:553/94  |  Submit date:2014/05/14 轮椅机器人 单节变形履带机构 倾翻与滑移稳定性 自主爬越楼梯 |
| 采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 于苏洋
Adobe PDF(3645Kb)  |   Favorite  |  View/Download:281/35  |  Submit date:2014/07/18 轮椅机器人 单节变形履带机构 驱动力矩 倾翻与滑移稳定性 履带张紧力 自主爬越楼梯 |
| 水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 李楠
Adobe PDF(5036Kb)  |   Favorite  |  View/Download:722/62  |  Submit date:2013/04/23 两栖机器人 可变形 履带 仿鱼推进 结构参数设计 运动性能 功能复用 |
| 基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56 Authors: 李楠 ; 王明辉 ; 马书根 ; 李斌 ; 王越超
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