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一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106996751B, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  胡静涛;  张天;  白晓平;  王鹤;  高雷;  贾岩峰
View  |  Adobe PDF(616Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2019/03/07
一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106996751A, 公开日期: 2017-08-01, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  胡静涛;  张天;  白晓平;  王鹤;  高雷;  贾岩峰
View  |  Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/8  |  Submit date:2017/09/18
联合收割机谷物流量检测装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106856808A, 公开日期: 2017-06-20,
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷;  白晓平;  张天;  贾岩峰
Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/9  |  Submit date:2017/07/13
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛
Adobe PDF(1213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/41  |  Submit date:2016/10/04
农机  导航系统  有限状态机  多任务调度  
联合收割机谷物流量检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205408586U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷
Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/13  |  Submit date:2016/09/07
谷物流量检测实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205157011U, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷;  白晓平;  张天;  贾岩峰
Adobe PDF(2160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/19  |  Submit date:2016/05/05
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
Authors:  白晓平;  胡静涛;  王卓
Adobe PDF(1578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/30  |  Submit date:2017/01/05
农业机械  控制  导航  收割机群  机群定位  视觉伺服  对靶控制  
插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 245-251
Authors:  郭娜;  胡静涛
Adobe PDF(1193Kb)  |  Favorite  |  View/Download:293/48  |  Submit date:2013/12/27
插秧机  行驶速度  变论域  模糊pid  自适应