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联合收割机谷物流量检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205408586U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷
Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/17  |  Submit date:2016/09/07
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  白晓平
Adobe PDF(4011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/14  |  Submit date:2016/12/26
收割机群  跟随-领航结构  路径规划  协同导航  协同定位  
谷物流量检测实验平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205157011U, 公开日期: 2016-04-13, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  胡静涛;  王鹤;  高雷;  白晓平;  张天;  贾岩峰
Adobe PDF(2160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/21  |  Submit date:2016/05/05
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 24, 页码: 59-68
Authors:  白晓平;  胡静涛;  王卓
Adobe PDF(1578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/31  |  Submit date:2017/01/05
农业机械  控制  导航  收割机群  机群定位  视觉伺服  对靶控制  
谷物联合收割机测产系统设计及实验研究 期刊论文
内蒙古农业大学学报(自然科学版), 2016, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 73-80
Authors:  马鑫;  王鹤;  白晓平
Adobe PDF(1020Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/18  |  Submit date:2016/12/15
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
Adobe PDF(2975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/14  |  Submit date:2015/12/25
谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/18  |  Submit date:2015/08/20
旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
Adobe PDF(3523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:490/45  |  Submit date:2014/07/18
组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
Adobe PDF(4584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/35  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制  
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
Adobe PDF(6354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:543/32  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪