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基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors:  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博;  谈金东
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图像识别  循环神经网络  曲率特征  图像引导手术  移动C型臂  
模拟月尘暴露致大鼠肺损伤作用研究 期刊论文
航天医学与医学工程, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 203-207
Authors:  孙燕;  刘金国;  杨佳女;  王富民;  尹宇航;  王敏睿;  贾畅;  刘晓军
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模拟月尘    炎症  纤维化  
主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验 期刊论文
中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364
Authors:  张修礼;  刘浩;  彭丽华;  杨竞;  王重阳;  周圆圆;  江维;  王淑芳;  闫斌;  王巍峰;  史以超;  李宗葳;  杨云生
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食管镜检查  胃镜检查  动物实验  软镜机器人  YunSRobot  消化内镜机器人  
基于AFM的细胞表面超微形貌成像与机械特性测量研究进展 期刊论文
生物化学与生物物理进展, 2015, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 697-712
Authors:  李密;  刘连庆;  席宁;  王越超
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原子力显微镜  杨氏模量  细胞  超微形貌  成像  机械特性  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
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2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
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月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 398-403
Authors:  郭威;  崔胜国;  赵洋;  王晓辉
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遥控潜水器  工业以太网  Windows平台  控制系统  
基于混合径向基神经网络的建模及其逆模控制研究 期刊论文
模式识别与人工智能, 2006, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 734-738
Authors:  陈宗海;  苑明哲;  向微;  张彦武
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标准径向基神经网络  混合径向基神经网络  机理模型  逆模控制