SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于层级循环神经网络的术中X线图像腰椎自动识别 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 132-140
Authors:  李杨;  梁炜;  张吟龙;  安海博;  谈金东
View  |  Adobe PDF(1327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/11  |  Submit date:2019/02/09
图像识别  循环神经网络  曲率特征  图像引导手术  移动C型臂  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
View  |  Adobe PDF(3303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/63  |  Submit date:2015/03/30
2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
Adobe PDF(1354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/101  |  Submit date:2010/11/29
月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 398-403
Authors:  郭威;  崔胜国;  赵洋;  王晓辉
Adobe PDF(935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:728/100  |  Submit date:2010/11/29
遥控潜水器  工业以太网  Windows平台  控制系统  
基于混合径向基神经网络的建模及其逆模控制研究 期刊论文
模式识别与人工智能, 2006, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 734-738
Authors:  陈宗海;  苑明哲;  向微;  张彦武
Adobe PDF(314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/76  |  Submit date:2010/11/29
标准径向基神经网络  混合径向基神经网络  机理模型  逆模控制  
Optimal Fuzzy PID Controller with Adjustable Factors and Its Application to Intelligent Artificial Legs 期刊论文
High Technology Letters, 2004, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 73-77
Authors:  Tan GZ(谭冠政);  Xiao HF(肖宏峰);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(206Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/90  |  Submit date:2012/05/29
Optimal  Zy Pid Controller  Adjustable Factors  Flexible Polyhedron Search Algorithm  Intelligent Artificial Leg