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基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/28  |  Submit date:2014/07/18
胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数