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复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
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复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
基于纳米操作机器人的单细胞单分子生理特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李密
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纳米操作机器人  原子力显微镜  癌症靶向治疗  细胞  分子  
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
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胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
Adobe PDF(4645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/38  |  Submit date:2014/07/18
冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构