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微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
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胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/62  |  Submit date:2015/12/20
胶囊机器人  动力学  “速度—位移”相平面  粘弹性  
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/45  |  Submit date:2014/12/29
胶囊机器人  驱动  摩擦力  临界滑动阻力  超弹性  
一种多舱式无线胶囊机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102949168A, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2014-09-10
Inventors:  刘浩;  李贵阳;  方学林;  邵琪;  张诚;  李洪谊
Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:407/61  |  Submit date:2013/10/15
一种多舱式无线胶囊机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102949168B, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2014-09-10
Inventors:  刘浩;  李贵阳;  方学林;  邵琪;  张诚;  李洪谊
Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/31  |  Submit date:2015/01/20
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 964-968
Authors:  张诚;  刘浩;  苏刚;  谭人嘉;  李洪谊
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动态粘弹特性  五元件模型  小肠  振动  过阻尼  
一种胶囊机器人的电磁驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101771322A, 公开日期: 2010-07-07, 授权日期: 2012-05-23
Inventors:  苏刚;  李洪谊
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一种胶囊机器人的电磁驱动器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101771322B, 公开日期: 2010-07-07, 授权日期: 2012-05-23
Inventors:  苏刚;  李洪谊
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/24  |  Submit date:2014/04/16
胶囊机器人的电磁驱动器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201345601Y, 公开日期: 2009-11-11, 授权日期: 2009-11-11
Inventors:  苏刚;  李洪谊
Adobe PDF(596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/50  |  Submit date:2013/10/15