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复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  邵琪
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复合诊断胶囊内窥镜  胶囊机器人  微型ph传感器  无线能量传输系统  E类功率放大电路  
微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253
Authors:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊
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胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构  
一种多舱式无线胶囊机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102949168A, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2014-09-10
Inventors:  刘浩;  李贵阳;  方学林;  邵琪;  张诚;  李洪谊
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一种多舱式无线胶囊机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102949168B, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2014-09-10
Inventors:  刘浩;  李贵阳;  方学林;  邵琪;  张诚;  李洪谊
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