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胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/62  |  Submit date:2015/12/20
胶囊机器人  动力学  “速度—位移”相平面  粘弹性  
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
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胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/45  |  Submit date:2014/12/29
胶囊机器人  驱动  摩擦力  临界滑动阻力  超弹性  
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究 期刊论文
高技术通讯, 2012, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 964-968
Authors:  张诚;  刘浩;  苏刚;  谭人嘉;  李洪谊
Adobe PDF(1707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:676/118  |  Submit date:2012/12/28
动态粘弹特性  五元件模型  小肠  振动  过阻尼