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一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103846925A, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2015-09-23
Inventors:  张奇峰;  岳鹏;  霍良青;  张艾群;  付明刚
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一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103846925B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2015-09-23
Inventors:  张奇峰;  岳鹏;  霍良青;  张艾群;  付明刚
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水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203579662U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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