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深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法  
水下七功能电动机械手设计研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 4, 页码: 114-117
Authors:  岳鹏;  张奇峰;  安晓卫;  曲风杰
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结构设计  作业空间  七功能水下电动机械手  静力学分析  动力学仿真  Structure Design  Operation Space  7 Function Underwater Electric Manipulator  Statics Analysis  Dynamics Simulation  
模块化水下电动机械手设计与运动学分析 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 53-55
Authors:  刘运亮;  张奇峰
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模块设计  手爪  水下电动机械手  运动学分析  
基于MILP的AUV实时优化行为方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 91-93
Authors:  程大军;  刘开周
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自主水下机器人  混合整数线性规划  自主行为  路径规划  
AUV应急单元设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 12, 页码: 18-19
Authors:  尹楠;  刘健;  赵宏宇
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Auv  应急单元  全球定位系统